其中，八柱国是仅次于宇文泰最富声望的人物，他们原本是军事统帅，只负责打仗，被设立为柱国之后，就上升为了政贵族。也就意味着他们说出将入相的，既参与军事，又参与。威望军功以及地位稍次一点的，便是这十二大将军，杨坚的父亲杨忠就是这十二大将军之一，同样也有特殊的政地位。
从横向的角度来看，这一措施不仅满足了各个将领的野心，同时又把将军的军权予以分割，又可以彼此相互牵制，一箭三雕。如同把一块蛋糕，平均切六份，分别赐给六个柱国，每个人不多不少，都有份。
从纵向的角度来看，这严密的上下级统属关系，很多都是靠血缘和联姻组织在一起的，不仅是上下级，而且还是亲属，是捆绑在一起的，所带来的就是一荣俱荣，一损俱损。
这样，宇文泰不仅可以最大程度的掌握最高军事权力，达到军事上的集权，同时可以大限度的发挥各级将领们的主观能动性，让他们在战场上燃起建功的欲望。同时还配备了一些辅助鼓励措施，诸如赐姓、改郡望、分田。
我们不得不佩服宇文泰的高明的智慧，而这一制度就是著名的府兵制。
著名国学大师钱穆先生在《国史大纲》中讲到宇文泰的府兵制时，最后一句说“将来中国全盛时期之再临，即奠基于此。”这里的“全盛时期”所指就是隋唐。由此，府兵制的历史重要性可见一斑。
而由府兵制所确立的这一军事贵族集团，后世称之为“关陇贵族集团”，隋唐两代帝王以及诸多王侯将相，都来源于此。
然而这一系列的军事改革，也绝不是宇文泰一人所为，他还有一位好帮手，我们需要提及一下，虽然这个人和本文关系并不大。
这个人的名字叫做苏绰，他遇到宇文泰，如同孔明遇到刘备，诸葛亮为刘备提出了《隆中对》，苏绰为宇文泰提出了著名的《六条诏书》，宇文泰主政时期的诸多改革，也都是出自他之手。后来，在苏绰病逝之后，宇文泰为之抚棺痛哭，二人的关系，真可谓惺惺相惜。
苏绰是一位有非凡才华的人物，他也是一位被低估了的家，他的能力绝对不低于“房谋杜断”（唐朝的房玄龄和杜如晦）。然而，苏绰的才华在中国历史上，很少有人知道。人们都知道诸葛亮，以及他的《隆中对》，可是又有几人知道苏绰，以及苏绰的《六条诏书》呢？苏绰的治才华长期以来被淹没，实在令人惋惜。
历史往往如此，很多在历史上真正有闪光点的历史人物，却并不为人所知，而一些家喻户晓的历史人物，也并非就真的对历史做出过多少业绩。
苏绰就是这样有闪光点的历史人物，他做出了它应有的历史贡献，却不为人所知。苏绰是这样，本文以后还将遇到更多其他这样的被历史淹没的人物，我们需要为他们一一正名。
江陵建功
让我们把话题再转回到杨忠参与的这一场战争。
在宇文泰的带领下，西魏逐渐强大起来，也不甘心蜗居在这小小的关中，逐渐开始觊觎周围的对手。而西魏此前也一直被强敌东魏欺负，双方争战不断，但是强敌东魏始终没有吞并西魏。而且，比起西魏早期的贫穷落后，此时的西魏底气也足了不少，虽然谈不上发家致富，但是小康水平还是有的，抗击东魏的军事能力也越来越强。
而东魏也在550年的时候，突然换了旗帜，做了加强和升级，东魏变成了北齐，而北齐当家人的叫做高洋。但是，这只是把国家的名字变了，实力却并不比之前的东魏弱。因而西魏和北齐之间，还不敢发生大规模的战争。
当时的宇文泰，把目光盯上了南方的江陵。因为南方刚刚经历了一场大，这场乱严重破坏了南方的社会经济，同时也让当时的梁朝走向衰败，这场乱就是侯景之乱。侯景之乱之后，北强南弱的格局也自此奠定，南方的梁朝顿时成为了三国中最弱的那一个，西魏也摆脱了倒数第一的尴尬境遇。
而梁朝的皇帝，就坐在江陵城中，这位皇帝就是梁元帝萧绎。
这位梁元帝自我感觉特别良好，他把宇文泰当大哥一样对待，每次国家一有危难，就向宇文泰哭爹喊娘的求帮忙，宇文泰二话不说，也乐意帮忙。
可是活雷锋毕竟太少太少，宇文泰也没那么高的道德境界，宇文泰为啥这么好心呢？因为这忙帮得太值了，每次帮忙，梁元帝都把很多土地无私的奉献给了自己的大哥宇文泰。
自我感觉良好的梁元帝，把宇文泰当大哥，可宇文泰并没把梁元帝当小弟，梁元帝却始终认为二人兄弟情深，他认为大哥宇文泰永远都会这么帮自己。
面对这么天真，天真到犯傻的小弟弟，宇文泰开始挥起了屠刀。
公元554年，宇文泰命于谨（八柱国之一）、宇文护（宇文泰的侄子）、杨忠统率五万精兵，其中于谨是最高统帅，大军从西魏首都长安，发兵江陵。
而此时的梁元帝，正悠闲地在江陵城中开学术讲座，讲座的主题是《道德经》。
说起来梁元帝也是一个文人皇帝，和后世的李煜、宋徽宗有的一比，擅长舞文弄墨，治理国家却是个糊涂蛋。
这时有个从西魏回来的使臣，一回来便风尘仆仆地朝见梁元帝，向梁元帝报告说：“陛下，臣听说西魏大军马上就要打来了，我们得赶紧准备应敌之策啊。”
正在专心讲学的梁元帝缓缓抬头，看着眼前的这个使臣，目光里充满了狐疑，很显然，梁元帝并不相信眼前这个使臣的话，进而又把目光转向众大臣，：“什么？西魏大军要打来了？好端端的怎么会打过来呢？爱卿们以为如何啊？”
于是，大臣们开始了讨论，讨论并不热烈，因为大臣们心中其实都有着和梁元帝一样的答案，根本不相信西魏会派兵来攻打，真可谓心有灵犀。很快，众大臣们得出了一致的结论，西魏怎么可能凭空就打来呢，简直是无稽之谈。
既然大伙儿都说没事，那就肯定没事了。于是，梁元帝继续埋头讲学，继续兴致盎然地讲《道德经》。道可道，非常道，名可名，非常名……
不过，梁元帝出于谨慎，还是派出了个探子出去。很快，探马飞至报道：“报，百里之外，发现有大批军队人马。”
看着这个探子一副言之凿凿的样子，梁元帝略微有了点疑惑，难不成宇文泰真的打过来了？梁元帝将信将疑，随即下命令，全城戒严，并暂停讲座，并派出第二拨探子出去打探。
很快，第二拨探子回来了，梁元帝赶忙便问：“魏兵现至何处？”
“回禀陛下，一路上连个影子都没有，并未发现有任何兵马。”
梁元帝顿时如释重负，那是自己的好哥们，怎么可能来打呢。于是，讲座重新举行。
整个江陵城中，都洋溢着一片学习的氛围，《道德经》的诵读声久久回荡在城中，淹没了远方而来的马蹄声。如果先秦时期的老子看到这一幕，肯定也会感动得流泪，因为这些人强烈的学习热情，早已置之生死于度外。